焊接變位機(jī)按照使用方法的分類

焊接變位機(jī)根據(jù)使用方式也有不同的分類.主要有以下幾方面：  

　　1、對(duì)云南昆明焊接變位機(jī)的功能要求:指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等.如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等.還要看是焊接變位機(jī)是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)還是與機(jī)器人做協(xié)同運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)的功能更強(qiáng)大，推薦使用協(xié)同運(yùn)動(dòng)焊接變位機(jī)。

　　2、對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級(jí)變速還是無級(jí)變速.

　　3、對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動(dòng)焊接變位機(jī),就要求傳動(dòng)具有較高的精度時(shí)，一般需要使用高精密RV減速機(jī)與伺服電機(jī)配套使用。要求不高時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng).

　　4、對(duì)自鎖、過載的保護(hù),吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動(dòng),為了安全,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有自鎖能力.傳動(dòng)方式和其相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可能有多個(gè),這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度,傳動(dòng)效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了.

    變位機(jī)的應(yīng)用使得單臺(tái)變位機(jī)的作業(yè)靈活程度更強(qiáng)，焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機(jī)器人自身的作業(yè)空間。變位機(jī)的出現(xiàn)很大程度上彌補(bǔ)了過去作業(yè)中的種種局限性。可以說，變位機(jī)已經(jīng)成為變位機(jī)突破自身局限的新支點(diǎn)。

而且，變位機(jī)的安裝也是重中之重，因?yàn)橐坏┌惭b不妥會(huì)直接影響到將來的使用，使用者應(yīng)該要去檢查一下設(shè)備上面的夾具或者是其它的附件，看看是否牢固。

另外，提醒大家還需要注意一下看看電機(jī)的接口如何。如果說電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)那么設(shè)備也是無法正常使用的，當(dāng)我們連接好了之后將電源開關(guān)給接通，當(dāng)然在使用的時(shí)候需要按照操作說明的要求去執(zhí)行。還有就是焊接變位機(jī)卡盤的相關(guān)操作，也是很多朋友比較關(guān)心的問題。

卡盤在使用過程中會(huì)有損壞，就需要我們拆裝更換，首先要從變位機(jī)卡盤的背面找到幾個(gè)(內(nèi)六角)螺釘，拆下，然后用木棒或銅棒從前邊向后錘擊三爪里邊的那個(gè)圓盤，就能拿出那個(gè)圓盤了。里邊是一個(gè)定位和防塵等作用的小圓盤，拆下。拆除后再在卡盤的三個(gè)爪的后邊對(duì)應(yīng)位置找到幾個(gè)平口改錐口的螺絲，卸下，這樣就能把擰三爪的那錐齒輪取出，然后小心的把帶平面矩形螺紋的那個(gè)盤拿出，從前邊把三個(gè)爪取下，這樣三爪就拆卸完成了。一般拆卸后即是打磨或清理內(nèi)部，把平面矩形螺紋里清理干凈，背面的齒上也常有污物，清理掉。盡量不要用銼刀等硬傷害它，清理后輕輕放入，用木棒錘擊，然后裝上錐齒輪軸(這個(gè)也需要清理齒間臟物)，擰上固定它的螺絲。裝背面的小圓盤和大圓盤的時(shí)候要仔細(xì)的檢查他們的接觸面上是不是有磕碰的情況，一定要仔細(xì)檢查，這對(duì)整個(gè)卡盤的精度很重要，小心的用銼刀把不平的地方修平，上緊螺絲，這樣就完成了。

焊接電流決定焊件的大小、厚度及接觸表面的情況。通常金屬導(dǎo)電率越高，電極壓力越大，焊接時(shí)間應(yīng)越短，此時(shí)所需的電流密度也隨之增大。

為了提高焊接變位機(jī)的工作速度和效率，如果其卡盤出現(xiàn)了損壞，就要想辦法對(duì)其進(jìn)行維修或更換，否則會(huì)很影響變位機(jī)的正常操作，輕則產(chǎn)生誤差，重則設(shè)備損毀。