“手眼并用”這款焊接機(jī)器人焊接精度精準(zhǔn)到十分之一毫米

一個(gè)直徑30厘米的風(fēng)機(jī)葉片前，一個(gè)閃著紅光的機(jī)械臂不停地“穿針引線”，臂“手指尖”是一根粗細(xì)如牙簽的鋼針，它可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)到十分之一毫米的精準(zhǔn)焊接……昨天，智博會(huì)S6館，智能制造展廳，重慶機(jī)器人公司展臺(tái)前，令不少嘉賓駐足觀看。

“它真實(shí)地再現(xiàn)了這種細(xì)微焊接的生產(chǎn)場景。”重慶機(jī)器人公司相關(guān)負(fù)責(zé)人 介紹，本次展會(huì)上，該公司的機(jī)器人除了在重慶機(jī)電集團(tuán)展臺(tái)亮相，也參加了江北區(qū)展館的展示。其中，江北館展出的是一臺(tái)3公斤量級的裝配機(jī)器人，而焊接機(jī)器人則在機(jī)電集團(tuán)展臺(tái)展出。

據(jù)介紹，焊接機(jī)器人包括四個(gè)核心元件，分別是減速機(jī)，“它的焊頭可以在離工件幾毫米遠(yuǎn)的地方精準(zhǔn)停下來，保證工件焊接精度?！逼浯问撬欧姍C(jī)，“這兩個(gè)元件引進(jìn)的是國外的產(chǎn)品，它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間中的定位?！睓C(jī)器人的“關(guān)節(jié)”和控制系統(tǒng)是機(jī)器人另外兩個(gè)核心元件，這是該公司通過自主研發(fā)的技術(shù)，可以讓可以讓機(jī)器人隨心所欲地運(yùn)動(dòng)自如。相比于技術(shù)工人的人工作業(yè)而言，機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)是可以連續(xù)不斷地做出精準(zhǔn)動(dòng)作，保證焊接質(zhì)量。

觀眾看到的機(jī)器人閃著的紅光其實(shí)是激光尋位系統(tǒng)，這是它的焊頭動(dòng)作的“導(dǎo)航”，相當(dāng)于機(jī)器人的“眼”，不同于工人，它的“手、眼”差不多是一體式的，這才能保證焊接機(jī)器人焊接的精度與穩(wěn)定性，目前，這款機(jī)器人在汽車企業(yè)、機(jī)械制造中已得到廣泛應(yīng)用。而且焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率也比傳統(tǒng)的手工操作有提高，“一個(gè)焊接機(jī)器人可以同時(shí)控制多個(gè)操作臺(tái)，傳統(tǒng)的人工，一人只能控制一臺(tái)。”

“未來五年內(nèi)焊工將大量缺乏，但是機(jī)器人的發(fā)展正好可以應(yīng)對?！北娝苤?dāng)焊接工人比較辛苦，而且也有一定的風(fēng)險(xiǎn)，因此愿意當(dāng)個(gè)焊工“高手”的年輕人寥寥。重慶機(jī)器人公司負(fù)責(zé)人表示，該公司投入焊接機(jī)器人研發(fā)已有好幾年時(shí)間，通過引進(jìn)國外元件與自主研發(fā)相結(jié)合，該公司的機(jī)器人滿足復(fù)雜的焊接要求，能自動(dòng)尋找焊接軌跡，具有安全、精密、智能、穩(wěn)定的特點(diǎn)。

本屆智博會(huì)重慶機(jī)電集團(tuán)通過整合智能制造板塊企業(yè)，智能倉儲(chǔ)物流、數(shù)字化運(yùn)營中心、增材、智能化設(shè)計(jì)理念，同時(shí)融入焊接機(jī)器人、磁懸浮離心式冷水機(jī)組及智能燃?xì)獗淼?a title='產(chǎn)品' target='_blank' href='http://www.achenkm.com' class='seolabel'>產(chǎn)品，實(shí)物與現(xiàn)場演示生動(dòng)結(jié)合，直觀集中展現(xiàn)機(jī)電集團(tuán)帶來的數(shù)字化變革，亮點(diǎn)頗多。

如盟訊公司的多品種智能倉儲(chǔ)物流設(shè)備的融合構(gòu)建成高效、智能物流系統(tǒng)，可滿足中高端客戶的需求；增材制造公司的激光熔覆可實(shí)現(xiàn)重型零件同基材修復(fù)，表面改性，提高零件性能。金屬3d打印打破傳統(tǒng)工藝限制，免開模，可實(shí)現(xiàn)輕量化，特別適用于復(fù)雜特種零件制造。工業(yè)賦能中心的“數(shù)字董事會(huì)”，一個(gè)為商業(yè)領(lǐng)袖提供實(shí)時(shí)、情景化信息的專業(yè)系統(tǒng)。不管身在何處，都能隨時(shí)掌控企業(yè)的所有信息，了解過去，預(yù)測未來，利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析，清楚地洞悉每個(gè)業(yè)務(wù)面臨的挑戰(zhàn)，推動(dòng)業(yè)務(wù)即刻執(zhí)行等。