數(shù)控焊接機(jī)制造系統(tǒng)FMS--焊接機(jī)械手

柔性制造技術(shù)FMS是由統(tǒng)一的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(信息流)、物料(工件、刀具)和翰送系統(tǒng)(物料流)連接起來(lái)的一組加工設(shè)備，能在不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)多品種、小批量零件的加工，并具有一定管理功能的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。這里柔性是指時(shí)間和空間的靈活性.而自動(dòng)化是指將手工操作降至最低程度。

    通常使用普通加工設(shè)備進(jìn)行多品種小批量生產(chǎn)時(shí)，在零件的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，坯料和在制品的運(yùn)輸、存放時(shí)間約占生產(chǎn)過(guò)程時(shí)間的95%，花在機(jī)床上的時(shí)間僅為5%，而這5%中真正進(jìn)行切削加工的時(shí)間只占3O%，其它70%時(shí)間用于零件的定位、裝夾、換刀、測(cè)以、機(jī)床的調(diào)整和維修以及清除鐵渭、待料等。數(shù)控機(jī)床只是減少了在機(jī)床上的非切削時(shí)間和工序間加工設(shè)備更換時(shí)用于琴件搬運(yùn)、存放等的時(shí)間(由于能進(jìn)行集中工序加工)。因此，為了進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短零件生產(chǎn)周期，充分發(fā)揮機(jī)床利用率，必須在中小批量生產(chǎn)領(lǐng)域里進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，即在上述各個(gè)環(huán)節(jié)盡最實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，如工件愉送和搬運(yùn)自動(dòng)化、工件裝卸自動(dòng)化、倉(cāng)庫(kù)的工件存取自動(dòng)化、機(jī)床上刀其壽命管理自動(dòng)化和刀具磨損的自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)補(bǔ)償、刀具輸送和交換自動(dòng)化、刀具破損的自動(dòng)檢側(cè)與自動(dòng)換刀、工件精度自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)清除切屑、機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)和加工狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)視和故障的自動(dòng)診斷等，根據(jù)這些生產(chǎn)要求，一種新的制造系統(tǒng)—柔性制造系統(tǒng)。丫S)便出現(xiàn)并迅速發(fā)展起來(lái)。

    哪S自加世紀(jì)60年代問(wèn)世以來(lái)，就顯示出了強(qiáng)大的生命力。它克服了傳統(tǒng)的剛性生產(chǎn)線只適用于大量生產(chǎn)的局限性，表現(xiàn)出了對(duì)多品種、中小批量生產(chǎn)制造自動(dòng)化的適應(yīng)能力?，F(xiàn)在世界上已有大最的幾15系統(tǒng)在運(yùn)行，國(guó)際上以柔性生產(chǎn)方式生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)值，占制造總產(chǎn)值的75%以上，其中美國(guó)為78%，日本為so%，且有不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)。在21世紀(jì)，川S直接影響企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力和維持企業(yè)的自身生存。剛S集高效、高質(zhì)量及高柔性，解決了中小批量和中大批量多品種生產(chǎn)自動(dòng)化之技術(shù)難題，可以說(shuō)爪S是機(jī)械制造業(yè)生產(chǎn)及管理上的歷史性變革。FMS系統(tǒng)的具體組成隨待加工工件及其它條件而變化，但系統(tǒng)的擴(kuò)展必須以模塊結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，主要由加工系統(tǒng)(數(shù)控加工設(shè)備，一般是加工中心)、物料系統(tǒng)(工件和刀其運(yùn)愉和存儲(chǔ))以及信息流系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng))組成。