焊接機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用

焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合。焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用并發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，取決于這些技術(shù)的共同改進(jìn)，而系統(tǒng)工程技術(shù)則是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接技術(shù)正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)的主流技術(shù)，焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題，因此焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去，由于我國(guó)缺乏專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，機(jī)器人應(yīng)用缺乏深入開(kāi)發(fā)利用，其利用效率沒(méi)有得到很好的體現(xiàn)。變化很快。

機(jī)器人的特性

1.柔性

機(jī)器人是一種六自由度的數(shù)控三維機(jī)床，它不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成了稱(chēng)職。

從經(jīng)營(yíng)的角度看，設(shè)備的采購(gòu)與產(chǎn)出的平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。此外，受市場(chǎng)影響，產(chǎn)品換代周期相對(duì)縮短。如果采用特種焊接機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生變化時(shí)，特種焊接機(jī)很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的投放速度。這種延誤可能?chē)?yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制新的方案，就可以實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)在市場(chǎng)上抓住機(jī)遇。

2.人機(jī)對(duì)話(huà)

人機(jī)對(duì)話(huà)意味著自動(dòng)化程度的提高，也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話(huà)是“指令”與“感知”的交流。它的發(fā)展有賴(lài)于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前，越來(lái)越多的傳感器被應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站中。例如，借助電流檢測(cè)裝置，可以跟蹤焊接過(guò)程。焊縫位置可由視覺(jué)傳感器檢測(cè)。

3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

（1）我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等行業(yè)。汽車(chē)是世界上最大、使用最早的焊接機(jī)器人。汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車(chē)工業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2，而在大多數(shù)其他工業(yè)中，弧焊機(jī)器人是主要的機(jī)器人。

（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進(jìn)，使我國(guó)汽車(chē)制造水平提高到規(guī)?；a(chǎn)，大量國(guó)外焊接機(jī)器人進(jìn)入我國(guó)。

（3）我國(guó)焊接裝備水平、制造水平和前后工藝裝備系統(tǒng)集成能力與國(guó)外還有較大差距，直接制約了國(guó)內(nèi)其他行業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

（4）人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，有的人對(duì)它要求太高，片面地認(rèn)為無(wú)論什么產(chǎn)品，都可以焊接。機(jī)器人的使用質(zhì)量代表著一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此企業(yè)必須提高制造水平，以滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。