中國(guó)孕育全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，中長(zhǎng)期發(fā)展?jié)摿ι钸h(yuǎn)

2020 年全球機(jī)器人市場(chǎng)有望恢復(fù)溫和增長(zhǎng)，IFR 預(yù)計(jì) 2019-2021 年全球工業(yè)機(jī)器人銷售 額 CAGR 為 1.85%。IFR 預(yù)計(jì) 2019 年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量同比下滑 0.24%，2020 年 及 2021 年有望恢復(fù)低速增長(zhǎng)，增速分別為 11.64%和 10.64%。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速自 2019 年 10 月起同比轉(zhuǎn)正。IFR 數(shù)據(jù)顯示，2018 年我國(guó)工業(yè) 機(jī)器人銷量為 13.5 萬(wàn)臺(tái)/-1.4%，大幅低于 IFR 2018 年 10 月的預(yù)期（同比增長(zhǎng) 15~20%）。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量自 2018 年 9 月起經(jīng)歷長(zhǎng)達(dá) 13 個(gè)月的負(fù)增長(zhǎng)，2019 年 10 月，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人單月產(chǎn)量增速回正，同比增長(zhǎng) 2%，2019 年全年共計(jì)生產(chǎn)工業(yè) 機(jī)器人 18.7 萬(wàn)臺(tái)/-6.1%。

龐大的制造業(yè)體量孕育廣闊需求，2013 年以來(lái)中國(guó)始終穩(wěn)居全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。 IFR 數(shù)據(jù)顯示，2018 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占全球 36%，超過(guò)北美、日本、韓國(guó)占比之 和，中長(zhǎng)期具備較大發(fā)展?jié)摿Α?/span>

新興產(chǎn)業(yè)有望提振工業(yè)機(jī)器人需求復(fù)蘇。汽車、3C、家電、金屬加工、塑料加工與食品 煙草飲料行業(yè)是我國(guó)最早應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)領(lǐng)域，2018 年占工業(yè)機(jī)器人分行業(yè)銷量 的 75%以上，其中汽車與 3C 家電行業(yè) 2016-2018 年占比均超過(guò)半數(shù)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心 收入來(lái)源。近年來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流、半導(dǎo)體、光伏、鋰電等新興行業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)加速，應(yīng)用占比 從 2016 年的 17%增長(zhǎng)至 2018 年的 22%，2020 年新興行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比有望繼續(xù)擴(kuò) 大，應(yīng)用領(lǐng)域的多元化拓展與產(chǎn)品技術(shù)的升級(jí)或?yàn)樾袠I(yè)創(chuàng)造新機(jī)遇。

2020 年汽車銷量有望企穩(wěn)。中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示，2016-18 年國(guó)內(nèi)汽車的年產(chǎn)量及銷量均在 2,800-2,900 萬(wàn)輛的水平，但產(chǎn)銷量同比增速大幅下滑，2018 年進(jìn)入衰退區(qū)間。汽車產(chǎn)業(yè) 景氣度低迷導(dǎo)致汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資的下滑，累計(jì)同比增速保持低位徘徊。2019 年 12 月汽車產(chǎn)量 268.3 萬(wàn)輛/+8.1%，連續(xù)兩個(gè)月同比出現(xiàn)正增長(zhǎng)，銷量 265.8 萬(wàn)輛/-0.1%， 相較于 11 月同比收窄 3.5 pp，或預(yù)示汽車市場(chǎng)景氣度處于同比改善階段。據(jù)華泰研究所 汽車研究團(tuán)隊(duì) 2019 年 11 月 25 日發(fā)布的 2020 年年度策略《擁抱強(qiáng)者，穩(wěn)中求進(jìn)》預(yù)計(jì)， 隨著宏觀經(jīng)濟(jì)企穩(wěn)，2020 年汽車銷量有望企穩(wěn)，預(yù)計(jì) 2020 年汽車銷量為 2593 萬(wàn)臺(tái)/同比 +0%。

電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)投資增速觸底反彈，智能手機(jī)出貨量增速回正。全球智能手機(jī)出貨量自 2015Q3 進(jìn)入下行區(qū)間，據(jù) IDC 數(shù)據(jù)顯示，自 2015Q3 始，出貨量季度同比增速由 20% 以上逐步降至 10%以下，2017Q4 以來(lái)同比持續(xù)下滑。受 5G 技術(shù)驅(qū)動(dòng)，2019Q3 單季度 出貨量增速自 2017Q4 以來(lái)首次回正。

5G 商用有望提振智能手機(jī)出貨量。由 5G 技術(shù)驅(qū)動(dòng)的換機(jī)潮需要生產(chǎn)設(shè)備的更新?lián)Q代， 2019Q2-4 相關(guān)制造業(yè)投資增速出現(xiàn)明顯回升，固定/民間投資額累計(jì)增速為 16.8%/33.4%。據(jù)中國(guó)通信院數(shù)據(jù)，2019 年 12 月我國(guó)手機(jī)總體出貨量 3044.4 萬(wàn)部，其中 5G 手機(jī) 541.4 萬(wàn)部，滲透率達(dá)到 18%，超過(guò) Counterpoint 2020 年全年 5G 手機(jī)滲透率 15%的預(yù)測(cè)。

工業(yè)機(jī)器人：從“機(jī)器換人”到“智能制造”，需求拐點(diǎn)漸近

人口結(jié)構(gòu)的變化將是中國(guó)智能制造升級(jí)的長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)力

近年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)、國(guó)內(nèi)勞動(dòng)年齡人口數(shù)量下降，勞動(dòng)力供給拐點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，人口 紅利逐步消失。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，中國(guó) 15-64 歲勞動(dòng)年齡人口比重自 2011 年開始 下降，15-64 歲人口絕對(duì)數(shù)量也自 2014 年進(jìn)入下降階段，2018 年 15-64 歲人口較 2013 年峰值累計(jì)減少約 1200 萬(wàn)人。這種人口轉(zhuǎn)變趨勢(shì)在勞動(dòng)力市場(chǎng)上反映為勞動(dòng)力短缺、企 業(yè)招工難、招工貴等現(xiàn)象。

勞動(dòng)力成本不斷上升催生了“機(jī)器換人”需求。隨著勞動(dòng)年齡人口的逐漸減少，國(guó)內(nèi)制造 業(yè)（規(guī)模以上單位）職工平均工資也不斷提升，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示 2018 年中國(guó)國(guó)內(nèi)制 造業(yè)（規(guī)模以上單位）就業(yè)人員年平均工資為6.5萬(wàn)元， 2013~2018年復(fù)合增長(zhǎng)率為8.5%， 制造業(yè)企業(yè)用工成本處于快速提升階段。勞動(dòng)力成本上升直接影響了制造業(yè)企業(yè)的健康發(fā) 展和利潤(rùn)水平，自動(dòng)化程度較低的勞動(dòng)密集型生產(chǎn)企業(yè)人力成本日益增加，以自動(dòng)化設(shè)備 代替人工的需求迫切，在此背景下中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入了快速崛起。另一方面，自 2012 年以來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)總體呈現(xiàn)穩(wěn)中有降的趨勢(shì)，人力成本上升疊加機(jī)器人成 本下降，“機(jī)器換人”的經(jīng)濟(jì)性也逐漸凸顯。

長(zhǎng)期來(lái)看，中國(guó)人口老齡化、勞動(dòng)年齡人口數(shù)量減少等問(wèn)題依然嚴(yán)峻，人口結(jié)構(gòu)的變化或 將成為中國(guó)智能制造升級(jí)的長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)因素。據(jù)聯(lián)合國(guó)人口司預(yù)計(jì)，2020~2050 年中國(guó) 15-64 歲勞動(dòng)年齡人口的絕對(duì)數(shù)量和人口比重仍將會(huì)持續(xù)下降， 65 歲及以上老齡人口及占 比則將不斷攀升。隨著社會(huì)人口老齡化問(wèn)題的日益突出和年輕一代觀念意識(shí)的轉(zhuǎn)變，勞動(dòng) 力市場(chǎng)成本逐漸攀升或?qū)⒊蔀殡y以避免的大趨勢(shì)，制造業(yè)利用廉價(jià)勞動(dòng)力競(jìng)爭(zhēng)的模式亟待 改變。在此背景下，我們認(rèn)為 2020~2050 年機(jī)器替代人工或?qū)⒊蔀榇_定性較高的長(zhǎng)期發(fā) 展趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)化、智能化設(shè)備的需求有望持續(xù)提升。

伴隨技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人對(duì)制造業(yè)的影響由 “機(jī)器換人”變?yōu)椤爸悄苤圃臁?/span>

“機(jī)器換人”過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人對(duì)企業(yè)的積極影響顯著。縱觀發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)化進(jìn)程，自動(dòng) 化設(shè)備作為提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵手段，其與工業(yè)制造技術(shù)相結(jié)合，在傳統(tǒng)裝備制造業(yè)生產(chǎn) 方式的革命性變革進(jìn)程中起到至關(guān)重要的作用。與人工相比，自動(dòng)化制造設(shè)備具有工作效 率高，制造精度高等特點(diǎn)，隨著企業(yè)人工成本的不斷上升，智能制造設(shè)備在幫助企業(yè)優(yōu)化 生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，幫助企業(yè)降低了運(yùn)營(yíng)成本，提升了利潤(rùn)。

我們認(rèn)為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將不再是孤立的存在，智能制造裝備發(fā)展的趨勢(shì)方向是自動(dòng)化、 標(biāo)準(zhǔn)化、集成化和信息化，依托工業(yè)機(jī)器人等核心裝備而形成的完整智能工廠將包括：智 能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能搬運(yùn)系統(tǒng)、智能機(jī)械設(shè)備、智能感知網(wǎng)絡(luò)和信息整合平臺(tái)等。主要的變 化有三方面：

1）智能制造領(lǐng)域的技術(shù)不斷升級(jí)迭代，新技術(shù)方向?yàn)橹悄苤圃焱ㄟ^(guò)傳感、機(jī)器視覺等系 統(tǒng)的應(yīng)用，形成大數(shù)據(jù)的采集、反應(yīng)和對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)，在產(chǎn)品的開發(fā)和制造、產(chǎn)品的設(shè)計(jì) 和制造、產(chǎn)品的質(zhì)量和管理體系三方面形成有效閉環(huán)。

2）中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展水平領(lǐng)先全球，大量終端消費(fèi)需求已經(jīng)或即將被互聯(lián)網(wǎng)化，這種趨勢(shì) 下就會(huì)倒推企業(yè)加快制造端的互聯(lián)網(wǎng)化和智能化改造，互聯(lián)網(wǎng)化的改造也是近年來(lái)智能制 造行業(yè)技術(shù)改進(jìn)的重要方向。

3）在此基礎(chǔ)上，領(lǐng)先的業(yè)內(nèi)企業(yè)正采用一系列的先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)乃至整條供應(yīng)鏈的數(shù) 字化，構(gòu)建數(shù)字化工廠、智能工廠。這些技術(shù)包括大數(shù)據(jù)分析解決方案、端至端的實(shí)時(shí)規(guī) 劃和互聯(lián)、自控系統(tǒng)、數(shù)字孿生等。憑借這些技術(shù)，效率得以提升，企業(yè)能夠批量生產(chǎn)高 度定制化的產(chǎn)品。

在“機(jī)器換人”的基礎(chǔ)上，技術(shù)的飛速進(jìn)步正在為各行各業(yè)開啟“智能制造”新需求。智 能化工廠可以解決工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)到制造實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過(guò)程，有效地降 低了設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造之間的不確定性，提高產(chǎn)品的合格率和可靠性，縮短生產(chǎn)周期，實(shí)現(xiàn) 效益最大化。在智能工廠中，機(jī)器社區(qū)將自行組織，供應(yīng)鏈將自動(dòng)相互協(xié)調(diào)，未加工的產(chǎn) 品將向機(jī)器發(fā)送完成其加工所需數(shù)據(jù)，然后由后者將其變成商品，產(chǎn)品的開發(fā)和制造、產(chǎn) 品的設(shè)計(jì)和制造、產(chǎn)品的質(zhì)量和管理體系三方面形成有效閉環(huán)，各機(jī)器組直接在統(tǒng)一的信 息化系統(tǒng)調(diào)度下進(jìn)行工作，生產(chǎn)效率將得以進(jìn)一步提升。在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自 動(dòng)化設(shè)備提供商將向數(shù)字化、信息化領(lǐng)域拓展，向客戶提供整體智能工廠規(guī)劃方案。

制造業(yè)企業(yè)智能制造升級(jí)的典型案例：富士康深圳“熄燈工廠”。據(jù)工業(yè)富聯(lián) 2018 年報(bào)， 在富士康熄燈工廠里，需要一個(gè)將設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人、人與人連接的橋梁，富士康工 業(yè)云平臺(tái)（Fii Cloud）承擔(dān)了溝通的橋梁。它將海量設(shè)備連接至邊緣計(jì)算及云端，目前已 應(yīng)用到表面貼裝、數(shù)控加工、機(jī)器人、組裝測(cè)試、環(huán)境數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景，目標(biāo)是覆蓋全行 業(yè)數(shù)據(jù)采集。同時(shí)使用機(jī)器人+傳感器的模式，開發(fā)出機(jī)器人 AI 的自感知、自診斷、自修 復(fù)、自優(yōu)化、自適應(yīng)功能，從而提高產(chǎn)品良率，降低成本浪費(fèi)。富士康采集核心數(shù)據(jù)并向 上延伸至云網(wǎng)層、平臺(tái)層、應(yīng)用層、數(shù)據(jù)安全等領(lǐng)域。以深圳“熄燈工廠”為例，通過(guò)改 造，該生產(chǎn)線從 318 個(gè)工作人員降低到 38 個(gè)工作人員，生產(chǎn)效率提升 30%，庫(kù)存周期降 低 15%。

國(guó)家、地方政策助力智能制造升級(jí)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)心劑

國(guó)務(wù)院、國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部等各部門相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持中國(guó)智能裝備制造業(yè) 發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了有力的支持和良好的環(huán)境。工業(yè)和信息化 部、財(cái)政部聯(lián)合制定的《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》明確了“十三五”期間企 業(yè)數(shù)字化研發(fā)設(shè)計(jì)工具普及率超過(guò) 70%，關(guān)鍵工序數(shù)控化率超過(guò) 50%，數(shù)字化車間/智能 工廠普及率超過(guò) 20%，運(yùn)營(yíng)成本、產(chǎn)品研制周期和產(chǎn)品不良品率大幅度降低等發(fā)展目標(biāo)。《規(guī)劃》提出了加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、完善創(chuàng)新體系、加大財(cái)稅支持力度、創(chuàng)新金融扶持方式、 發(fā)揮行業(yè)組織作用、深化國(guó)際合作交流等保障措施。

順應(yīng)國(guó)家智能制造升級(jí)大趨勢(shì)，各省市補(bǔ)貼政策雙管齊下。根據(jù)補(bǔ)貼政策受益對(duì)象，補(bǔ)貼 政策可以分為制造業(yè)購(gòu)買機(jī)器人補(bǔ)貼與機(jī)器人企業(yè)的開發(fā)補(bǔ)貼。通過(guò)向購(gòu)置機(jī)器人產(chǎn)品的 制造業(yè)企業(yè)發(fā)放補(bǔ)貼獎(jiǎng)勵(lì)，緩解資本開支壓力，促進(jìn)制造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)意愿，拉動(dòng)機(jī)器人 下游整體需求；為智能制造及機(jī)器人企業(yè)提供資金扶持，有利于增加國(guó)內(nèi)企業(yè)的研發(fā)實(shí)力， 彌補(bǔ)中外企業(yè)在技術(shù)積累方面的差距。

減稅降費(fèi)有望緩解制造業(yè)企業(yè)經(jīng)營(yíng)壓力，激發(fā)企業(yè)智能制造升級(jí)的意愿。稅收利好帶來(lái)的 是穩(wěn)定的資金環(huán)境，影響的是更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的研發(fā)創(chuàng)新規(guī)劃。2018 年 9 月 21 日，財(cái)政部、 國(guó)家稅務(wù)總局、科技部聯(lián)合發(fā)布通知，明確了將企業(yè)研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除比例提高到 75%的 政策由科技型中小企業(yè)擴(kuò)大至所有企業(yè)，有利于降低制造業(yè)企業(yè)研發(fā)成本負(fù)擔(dān)，加速制造 業(yè)技術(shù)改造和設(shè)備升級(jí)；2019 年 4 月 1 日，制造業(yè) 16%的增值稅稅率降至 13%，制造 業(yè)成本過(guò)高、需求下滑等痛點(diǎn)得以緩解，企業(yè)利潤(rùn)增加有助于提升研發(fā)投入比重，增強(qiáng)企 業(yè)進(jìn)行智能制造升級(jí)的資本支出意愿。

貿(mào)易摩擦緩和或?qū)⒋偈怪圃鞓I(yè)恢復(fù)投資意愿，2019Q4 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)改善

2019Q4 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量結(jié)束 13 個(gè)月的同比下滑，數(shù)據(jù)出現(xiàn)改善跡象。2018 年下半 年以來(lái)，受貿(mào)易摩擦、宏觀經(jīng)濟(jì)承壓、汽車及電子等下游產(chǎn)業(yè)景氣度下行多重因素影響， 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)景氣度有所減弱，產(chǎn)量自 2018 年 9 月開始出現(xiàn)同比負(fù)增長(zhǎng)。進(jìn)入 2019Q4 行業(yè)產(chǎn)量數(shù)據(jù)明顯改善，2019 年 10 月當(dāng)月增速同比轉(zhuǎn)正達(dá) 1.7%，11、12 月增 速分別提升至 4.3%、15.3%，呈現(xiàn)加速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

據(jù)人民網(wǎng)報(bào)道，2020 年 1 月 15 日中美雙方于華盛頓共同簽署中美第一階段經(jīng)貿(mào)協(xié)議。協(xié) 議就以下內(nèi)容達(dá)成共識(shí)：1）深化貿(mào)易領(lǐng)域雙向合作，擴(kuò)大雙方在農(nóng)產(chǎn)品、制成品、能源、 服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的貿(mào)易規(guī)模，以更好地滿足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要；2）進(jìn)一步放寬 市場(chǎng)準(zhǔn)入，包括擴(kuò)大金融領(lǐng)域雙向開放，為兩國(guó)企業(yè)提供更多市場(chǎng)機(jī)遇；3）持續(xù)優(yōu)化營(yíng) 商環(huán)境，雙方承諾加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度，鼓勵(lì)基于自愿和市場(chǎng)條件的技術(shù)合作等，以更 好地促進(jìn)公平競(jìng)爭(zhēng)，激發(fā)市場(chǎng)主體的創(chuàng)新與發(fā)展活力。同時(shí)，雙方將建立雙邊評(píng)估和爭(zhēng)端 解決安排，及時(shí)有效解決經(jīng)貿(mào)分歧。在關(guān)稅退坡問(wèn)題上，美方承諾取消部分對(duì)華產(chǎn)品加征 關(guān)稅，實(shí)現(xiàn)加征關(guān)稅由升到降的轉(zhuǎn)變。

我們認(rèn)為，2018 年中美貿(mào)易摩擦給國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)帶來(lái)的不確定性很大程度上抑制了制 造業(yè)企業(yè)進(jìn)行資本開支、技術(shù)升級(jí)的投資信心，進(jìn)而對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求產(chǎn)生負(fù)面影響，隨 著中美貿(mào)易摩擦有所緩和并達(dá)成第一階段經(jīng)貿(mào)協(xié)議，此前受到壓制的工業(yè)機(jī)器人需求有望 逐步釋放，并實(shí)現(xiàn)持續(xù)成長(zhǎng)。

未來(lái) 5 年需求構(gòu)成或呈多元化趨勢(shì)，新興下游擴(kuò)容推動(dòng)市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)

中國(guó)龐大的制造業(yè)體量孕育出全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但工業(yè)機(jī)器人密度卻仍明顯低 于全球其他制造強(qiáng)國(guó)。雖然中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)規(guī)模呈現(xiàn)較快增長(zhǎng)趨勢(shì)，但生產(chǎn)制造業(yè)中 自動(dòng)化率仍低于歐美發(fā)達(dá)國(guó)家。自動(dòng)化生產(chǎn)的單元產(chǎn)品（機(jī)器人）是衡量一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化 水平的重要指標(biāo)。lFR 數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)自 2013 年開始成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)，2018 年中國(guó)銷量達(dá) 15.4 萬(wàn)臺(tái)，占全球比重達(dá) 36%。但是，按照機(jī)器人使用密度（平均每萬(wàn)名 制造業(yè)工人所使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）為標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度為 140 臺(tái)/萬(wàn)人， 雖然已經(jīng)超過(guò)全球平均水平，但仍然遠(yuǎn)低于美國(guó)（217 臺(tái)/萬(wàn)人） 、德國(guó)（338 臺(tái)/萬(wàn)人）、 韓國(guó)（774 臺(tái)/萬(wàn)人）、日本（327 臺(tái)/萬(wàn)人）等制造業(yè)強(qiáng)國(guó)。

汽車行業(yè)目前仍是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人最主要的下游應(yīng)用，隨著中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型的 不斷深化，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將有望更深入衍射到 3C、半導(dǎo)體、新能源、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng) 域，需求更加多元化。汽車制造行業(yè)生產(chǎn)程序相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展較早，技 術(shù)成熟，自動(dòng)化程度較高。消費(fèi)電子行業(yè)的自動(dòng)化模式與汽車行業(yè)類似，均可在產(chǎn)品零部 件生產(chǎn)和整裝等環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，但消費(fèi)電子行業(yè)目前除了個(gè)別廠商外，自動(dòng)化滲透 率仍然處于較低水平，自動(dòng)化升級(jí)的空間仍然廣闊。對(duì)比 2010、2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人 市場(chǎng)銷售結(jié)構(gòu)可以發(fā)現(xiàn)，汽車行業(yè)均位居第一應(yīng)用領(lǐng)域，但占比由 50%下降到 35%，3C 需求由 13%擴(kuò)張到 23%，除金屬加工以外的其他行業(yè)占比由 27%提升至 32%，行業(yè)總體 容量增長(zhǎng)的同時(shí)需求分布呈逐漸多元化的趨勢(shì)。

我們認(rèn)為，中國(guó)正處于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的歷史機(jī)遇期，半導(dǎo)體、面板、消費(fèi)電子智能終端、 新能源等高端制造業(yè)產(chǎn)能穩(wěn)步擴(kuò)張，其對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)所產(chǎn)生的工業(yè)機(jī)器人多元化 需求將提高中國(guó)制造業(yè)整體工業(yè)機(jī)器人密度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步擴(kuò)容。在后 工業(yè)時(shí)代，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和服務(wù)業(yè)日益成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主導(dǎo)部門，工業(yè)由低端向高端發(fā) 展，技術(shù)密集型和高端裝備產(chǎn)業(yè)的占比加大。在調(diào)結(jié)構(gòu)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型的企業(yè)將能獲取 更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)和優(yōu)惠政策，與之相反，高耗能、高污染、低效率的企業(yè)將面臨淘汰的境 地。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)促使企業(yè)加快提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，各行各業(yè)的工業(yè)企業(yè)必將通 過(guò)大量運(yùn)用自動(dòng)化、智能化裝備，來(lái)實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的效果。

服務(wù)機(jī)器人：5G 商用時(shí)代下有望誕生的千億級(jí)應(yīng)用市場(chǎng)

5G 如虎添翼，云、網(wǎng)、端三位一體服務(wù)機(jī)器人或迎發(fā)展機(jī)遇期

5G 建設(shè)加速，其具有低時(shí)延、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，有望為萬(wàn)物互聯(lián)及通信提供各種可能。 據(jù)華為《室內(nèi) 5G 場(chǎng)景化白皮書》，隨著第五代移動(dòng)通信(5G) R15 標(biāo)準(zhǔn)完全凍結(jié)和各國(guó)家 5G 牌照的陸續(xù)發(fā)放，全球 5G 建設(shè)呈現(xiàn)逐漸加速的態(tài)勢(shì)。GSMA 最近統(tǒng)計(jì)，截至 2019 年底，全球已經(jīng)有 46 張 5G 網(wǎng)絡(luò)在 22 個(gè)國(guó)家和地區(qū)商用，另外有 23 張 5G FWA 網(wǎng)絡(luò)在 16 個(gè)國(guó)家和地區(qū)商用。5G 技術(shù)可以實(shí)現(xiàn) 1Gbps 的平均體驗(yàn)速率、10Gbps 的峰值速率、 每平方公里超過(guò) 100 萬(wàn)的聯(lián)接數(shù)、1ms 的超低空口時(shí)延等等。5G 網(wǎng)絡(luò)通過(guò)超寬帶、海量 聯(lián)接和超低時(shí)延的特性，為人與人、人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的聯(lián)接和通信提供了多種 可能。

目前，服務(wù)機(jī)器人存在較多痛點(diǎn)，因此應(yīng)用邊界較狹窄，難以迎合大規(guī)模市場(chǎng)需求，解決 問(wèn)題的本質(zhì)在更強(qiáng)的運(yùn)算能力和更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸能力。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用存在工作范圍 受限、業(yè)務(wù)覆蓋受限、提供服務(wù)受限、運(yùn)維成本高等痛點(diǎn)。這些應(yīng)用層面的問(wèn)題，歸根結(jié) 底到技術(shù)層面，需要靠更大量的數(shù)據(jù)采集及分析來(lái)描述周邊環(huán)境，需要更快的運(yùn)算速度以 保證機(jī)器人能表現(xiàn)得更適應(yīng)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，如檢測(cè)和跟蹤靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體等。

5G 賦能服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸速度，使云端計(jì)算和存儲(chǔ)成為可能，較大 程度提高了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的限度。在 5G 技術(shù)高速率、低時(shí)延、大連接能力的支持下， 機(jī)器人被賦予了更加完善的交互能力，極大的優(yōu)化了機(jī)器人的性能，為服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景 應(yīng)用提供了無(wú)限可能。

服務(wù)機(jī)器人有望成為 5G 技術(shù)應(yīng)用服務(wù)最佳載體之一，或迎發(fā)展機(jī)遇期。2019 年作為 5G 元年，服務(wù)機(jī)器人擴(kuò)展應(yīng)用已全面開花，如 2019 年 6 月，福建首款人工智能 5G 農(nóng)業(yè)機(jī) 器人正式在中國(guó)以色列示范農(nóng)場(chǎng)智能蔬果大棚開始全天候生產(chǎn)巡檢；同月，全球首個(gè) 5G 骨科手術(shù)機(jī)器人亮相于北京積水潭醫(yī)院，開啟全球首例骨科手術(shù)機(jī)器人多中心 5G 遠(yuǎn)程手 術(shù)；還有 5G 環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、5G 娛樂機(jī)器人、5G 安防機(jī)器人、5G 智能銀行機(jī)器人等，應(yīng) 用邊界隨著 5G 技術(shù)應(yīng)用的步伐逐步擴(kuò)展。

中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)有望快速發(fā)展，應(yīng)用邊界有望持續(xù)擴(kuò)張

IFR 預(yù)測(cè) 2019-2022 年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額 CAGR 為 40.4%。據(jù) IFR，2018 年全球服 務(wù)機(jī)器人銷量為 1657 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 60%，銷售額為 128 億美元，同比增長(zhǎng) 28%。隨 著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品類型愈加豐富，自主性不斷提升，場(chǎng)景應(yīng)用 不斷增加，人們的接受度逐步提升，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)有望實(shí)現(xiàn)較快發(fā)展。

隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在較大市 場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告 2019》， 2020 年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng) 規(guī)模有望達(dá)到 30 億美元，同比增長(zhǎng)約 34%。到 2021 年，隨著停車機(jī)器人、超市機(jī)器人 等新興應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的快速發(fā)展，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望接近 40 億美元。

智能化相關(guān)技術(shù)基本達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，新興應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用模式拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我 國(guó)在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，計(jì)算機(jī)視覺和智能語(yǔ)音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長(zhǎng)， 催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。我國(guó)在多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重 構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進(jìn)展，進(jìn)一步提升了我國(guó)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。隨著 機(jī)器人技術(shù)水平進(jìn)一步提升，市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求快速擴(kuò)大，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展， 應(yīng) 用模式不斷豐富。

我們認(rèn)為，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的增長(zhǎng)動(dòng)力主要來(lái)自四個(gè)方面：1）老齡化加?。?）勞動(dòng)力成 本上升；3）居民可支配收入增加；4）科技進(jìn)步拓寬應(yīng)用邊界。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)， 2018 年全國(guó)租賃和商務(wù)服務(wù)業(yè)就業(yè)人員平均工資達(dá)到 8.51 萬(wàn)元，2008-2018 年 CAGR 達(dá)到 10%，勞動(dòng)力的匱乏、人口紅利的消失致使勞動(dòng)力成本急劇上升。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn) 將逐步替代人們普遍不愿意從事的程序化、重復(fù)性的簡(jiǎn)單勞動(dòng)崗位并提高效率，如快遞分 揀、餐廳前臺(tái)咨詢等工作，已有較為成熟的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。

面臨規(guī)模擴(kuò)張與核心技術(shù)雙重挑戰(zhàn)，誰(shuí)有望成為世界級(jí)企業(yè)？

解析中國(guó)本土機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展痛點(diǎn)和亟待解決的問(wèn)題

我們認(rèn)為，現(xiàn)階段中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)相對(duì)于國(guó)外同行來(lái)說(shuō)，普遍處于做大集成銷售規(guī)模、 但犧牲現(xiàn)金流，或持續(xù)研發(fā)提升標(biāo)準(zhǔn)品技術(shù)能力、但收入規(guī)模較小的兩難困境，而產(chǎn)生的 這種困境的主要痛點(diǎn)和問(wèn)題如下：

其一：競(jìng)爭(zhēng)高度同質(zhì)化，相比海外龍頭而言在核心零部件領(lǐng)域的布局和積累仍然有限。

上游核心零部件行業(yè)格局：伺服系統(tǒng)與控制器市場(chǎng)較為集中，減速器寡頭壟斷。IFR 數(shù)據(jù) 顯示，機(jī)器人的成本主要集中在零部件端，其中核心零部件的比例在 70%左右，減速器、 伺服電機(jī)、控制器占比分別為 36%、24%、12%。控制器領(lǐng)域，“四大家族” （ABB、庫(kù)卡、 發(fā)那科、安川）全部實(shí)現(xiàn)自給自足。伺服電機(jī)領(lǐng)域，安川是市場(chǎng)上的有力競(jìng)爭(zhēng)者，2018 年在中國(guó)伺服系統(tǒng)銷量份額達(dá)到 15%，與松下同處第一陣營(yíng)；發(fā)那科掌握核心技術(shù)，無(wú)需 外購(gòu)；歐系的 ABB 和庫(kù)卡由外部供應(yīng)。減速器領(lǐng)域，技術(shù)含量最高，“四大家族”尚無(wú)突 破，市場(chǎng)主要由日本的納博特斯克和哈默尼克兩家企業(yè)把控。“四大家族”通過(guò)掌握零部 件端、本體、集成應(yīng)用端的技術(shù)，建立對(duì)成本和產(chǎn)業(yè)鏈的把控力。

中國(guó)智能裝備關(guān)鍵部件的生產(chǎn)技術(shù)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，以精密減速機(jī)、伺服系統(tǒng)為代表的關(guān) 鍵部件長(zhǎng)期依賴于向國(guó)際廠商外采購(gòu)。關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)被國(guó)外廠商把持使得零部件價(jià)格居 高不下，提高了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化單元產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)成本，削弱了國(guó)內(nèi)廠商的綜合競(jìng) 爭(zhēng)力。與西方傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)相比，中國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，高精度和超高精度數(shù)控 機(jī)床加工能力較弱，產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間短、高端人才不足、自主創(chuàng)新能力較弱，為智能裝備提 供基礎(chǔ)零部件、元器件、材料的工藝水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在較大差距，尤其在關(guān)鍵 零部件如伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、機(jī)器人控制器等方面的核心技術(shù)積累和自主生產(chǎn)能力較 弱。

其二：付款條件缺乏議價(jià)能力，現(xiàn)金流普遍較差

由于整體解決方案的非標(biāo)屬性和較長(zhǎng)的項(xiàng)目建設(shè)周期，以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈導(dǎo)致的付款條件 議價(jià)能力較弱，國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司普遍存在現(xiàn)金流較差的問(wèn)題。中國(guó)大多數(shù)機(jī)器人公司集中 在智能制造集成環(huán)節(jié)，特點(diǎn)在于定制化的設(shè)計(jì)和訂單式的生產(chǎn)模式。與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品 的經(jīng)營(yíng)模式不同，智能裝備集成一般為非標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，需要根據(jù)每個(gè)客戶不同的需要， 提出具有針對(duì)性的定制化方案。并且，由于智能裝備制造行業(yè)的生產(chǎn)工藝較為復(fù)雜，且客 戶均有不同的工藝要求。因此該類項(xiàng)目的回款周期普遍較長(zhǎng)，存貨及應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率偏低， 為企業(yè)經(jīng)營(yíng)和擴(kuò)張帶來(lái)了較大壓力。通過(guò)對(duì)比 2014~2018 年機(jī)械行業(yè)主要子板塊和行業(yè) 整體的現(xiàn)金流情況，我們可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)金流質(zhì)量明顯弱于機(jī)械行業(yè)整體， 2015~2017 年經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~/營(yíng)業(yè)收入為負(fù)。

其三：市場(chǎng)份額仍較為分散且處于價(jià)值鏈偏低端，企業(yè)盈利能力和資本回報(bào)率較低

我國(guó)智能裝備制造業(yè)的多數(shù)市場(chǎng)參與者集中于自動(dòng)化設(shè)備制造子行業(yè)，以為客戶提供自動(dòng) 化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)為主營(yíng)業(yè)務(wù)，產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)小、散、弱，缺乏具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的骨 干企業(yè)。以 ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)、西門子、通用電氣、美國(guó)國(guó)家儀器有限公司 （NI）為代表的國(guó)際廠商憑借其在關(guān)鍵零部件和機(jī)器人本體制造領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，占有了 高端自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)較大的市場(chǎng)份額。中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)起步較晚，自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商數(shù)量 眾多，但多數(shù)企業(yè)規(guī)模偏小，技術(shù)水平較低，從而導(dǎo)致低端設(shè)備加工裝配領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈， 而有能力涉足核心技術(shù)較集中、對(duì)策劃能力、設(shè)計(jì)能力、配套能力要求較高的高端自動(dòng)化 設(shè)備領(lǐng)域的企業(yè)較少，在與國(guó)際廠商的競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位。

其四：較低的收入和利潤(rùn)規(guī)模，制約企業(yè)進(jìn)行持續(xù)的高研發(fā)投入

相比于海外機(jī)器人龍頭公司，國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)投入的收入占比水平較高，但受制于收入和利 潤(rùn)規(guī)模的差距，在研發(fā)投入的絕對(duì)規(guī)模上存在顯著差距。2018 年新松機(jī)器人、埃斯頓、 拓斯達(dá)研發(fā)投入的收入占比分別為 6%、11%、6%，高于 ABB（4%）、安川電機(jī)（4%）、 庫(kù)卡（4%）。但國(guó)內(nèi)外機(jī)器人龍頭公司的收入、利潤(rùn)差距懸殊，進(jìn)而導(dǎo)致研發(fā)規(guī)模與海外 仍存很大差距。以發(fā)那科和新松機(jī)器人為例，2018 年發(fā)那科收入、利潤(rùn)分別為新松機(jī)器 人的 13、21 倍，其研發(fā)投入金額為新松機(jī)器人的 18 倍。現(xiàn)有的收入、利潤(rùn)規(guī)模還不足 以支撐本土企業(yè)實(shí)施與海外龍頭等體量的研發(fā)投入。

轉(zhuǎn)機(jī)：國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)正在加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，市場(chǎng)份額向龍頭集中

對(duì)比 2010-2015 年時(shí)期國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史，我們認(rèn)為未來(lái) 5 年將出現(xiàn)更有利于龍 頭企業(yè)發(fā)展的重要變化：

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)逐步加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)及創(chuàng)新實(shí)力，國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距在逐漸縮小。我國(guó)在工業(yè) 機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、 北京航空航天大學(xué)等，但隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，部分企業(yè)以下游的系統(tǒng)集成作為 切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，取得了不俗的 成績(jī)，國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距不斷縮小。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍由外資主導(dǎo)，但國(guó)產(chǎn)品牌已逐步崛起，市場(chǎng)份額向龍頭集中。2018 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上“四大家族”的份額占到 57.4%，國(guó)產(chǎn)自主品牌占 32.83%。國(guó) 產(chǎn)自主品牌中較大的 9 個(gè)企業(yè)占到整體自主品牌的 48%。市場(chǎng)份額相對(duì)較為集中，主要系 龍頭企業(yè)有加大研發(fā)及并購(gòu)的能力以提升公司產(chǎn)品的壁壘，從而獲得更高的回報(bào)以持續(xù)創(chuàng) 新，此良性循環(huán)有望使行業(yè)集中度持續(xù)提升，龍頭企業(yè)做大做強(qiáng)。

研發(fā)體系漸趨完整，部分龍頭企業(yè)關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化技術(shù)突破。我國(guó)已在逐步實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī) 器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化，在伺服電機(jī)、控制器、減速器等核心零部件市場(chǎng)上，部分本土企 業(yè)已占有一席之地，如匯川技術(shù)、埃斯頓（TRIO）、綠地諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)通過(guò)自研 或收購(gòu)，已實(shí)現(xiàn)較快的技術(shù)進(jìn)步。

未來(lái)趨勢(shì)：中國(guó)有望在新一輪產(chǎn)業(yè)機(jī)遇期中誕生世界級(jí)機(jī)器人企業(yè)

我們認(rèn)為，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)的主要趨勢(shì)包括：

1）國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額會(huì)進(jìn)一步集中，集成領(lǐng)域有望誕生出大型企業(yè)，進(jìn)而推動(dòng)研發(fā)的可持續(xù) 增長(zhǎng)。盈利能力強(qiáng)、收入規(guī)模大的企業(yè)能有加大研發(fā)及并購(gòu)的能力以提升公司產(chǎn)品的壁壘， 從而獲得更高的回報(bào)以持續(xù)創(chuàng)新，在這樣的良性循環(huán)下，企業(yè)有望逐步做大做強(qiáng)，并實(shí)現(xiàn) 研發(fā)的可持續(xù)增長(zhǎng)。我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的優(yōu)勢(shì)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)集成，而系統(tǒng)集成屬 于下游“銷售”及“品牌、服務(wù)、循環(huán)”環(huán)節(jié)，增加值相對(duì)較高，有望為企業(yè)帶來(lái)較為豐 厚的回報(bào)，因此我們認(rèn)為，龍頭系統(tǒng)集成商符合盈利能力強(qiáng)、收入規(guī)模大的特點(diǎn)，具備進(jìn) 入良性循環(huán)并做大做強(qiáng)的基礎(chǔ)，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)有望誕生大型企業(yè)。

2）5G 護(hù)航，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有望與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)深度融合，打造全流程閉環(huán)數(shù)據(jù)傳輸分析 系統(tǒng)，提升自動(dòng)化和人工智能效率。5G 技術(shù)的普及，有望賦予機(jī)器人更加完善的交互能 力，更強(qiáng)大的分析和數(shù)據(jù)處理能力，極大的優(yōu)化了機(jī)器人的性能。通過(guò) 5G 提供的低時(shí)延 +高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)流傳輸，系統(tǒng)可以精確分析到每一臺(tái)機(jī)器人主機(jī)，如安川電機(jī)的 i3-mechatronics，ABB 的 ABB Ability，發(fā)那科的 Smart LINK 等。通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人 各項(xiàng)歷史數(shù)據(jù)的分析及學(xué)習(xí)，對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和分析，實(shí)現(xiàn)局部故障預(yù)警，機(jī)械壽命分 析等功能，可幫助客戶提前排查生產(chǎn)中的各項(xiàng)問(wèn)題，有效提升生產(chǎn)效率。與此同時(shí)，將客 戶處的機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)返回至企業(yè)，用于新一代機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)與更新，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的全 流程閉環(huán)。與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的融合，有望提升企業(yè)在價(jià)值鏈中的增加值，提升企業(yè)經(jīng)營(yíng)的回 報(bào)率。

3）協(xié)作機(jī)器人需求有望快速擴(kuò)張，或是本土企業(yè)重點(diǎn)突破的領(lǐng)域之一。人力成本的上升 導(dǎo)致 3C、醫(yī)藥、食品、物流等更多行業(yè)開始尋求機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，但這些新興行 業(yè)的特點(diǎn)是產(chǎn)品種類眾多、體積普遍不大、對(duì)操作人員的靈活度/柔性要求高，傳統(tǒng)機(jī)器人 很難在成本可控的情況下給出性能滿意的解決方案。為滿足人機(jī)協(xié)作、人機(jī)交互的需求， 并充分結(jié)合機(jī)器人與人工操作的優(yōu)勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人需求正隨著新興產(chǎn)業(yè)的崛起而逐步釋放。 目前本土企業(yè)已在該領(lǐng)域取得突破，如新松機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人系列化（7 軸柔性 協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、乒乓球機(jī)器人等），產(chǎn)品成功進(jìn)入汽車、家 電、半導(dǎo)體及醫(yī)療行業(yè)，充分發(fā)揮高精度、人機(jī)共同作業(yè)的特點(diǎn)，打開協(xié)作機(jī)器人新市場(chǎng)。

4）中國(guó)有望在新一輪產(chǎn)業(yè)機(jī)遇期中誕生世界級(jí)機(jī)器人企業(yè)。我們認(rèn)為，中國(guó)作為工業(yè)機(jī) 器人和服務(wù)機(jī)器人全球最大的市場(chǎng)，具有孕育大型企業(yè)的廣闊空間。同時(shí)，中國(guó)處在向高 端制造轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，高端制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的更高要求勢(shì)必會(huì)進(jìn)一步激活工 業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求，具備本土化成本及配套服務(wù)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)有望獲得成長(zhǎng)契機(jī)。同時(shí)考慮 到中國(guó)制造業(yè)龐大體量所產(chǎn)生的海量工業(yè)數(shù)據(jù)，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代本土機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)或?qū)?更加明顯，中國(guó)有望在這一輪新的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇期中誕生世界級(jí)機(jī)器人企業(yè)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心標(biāo)的

新松機(jī)器人：中國(guó)機(jī)器人行業(yè)龍頭，綜合競(jìng)爭(zhēng)力國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

中國(guó)機(jī)器人行業(yè)龍頭。新松機(jī)器人成立于 2000 年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是中國(guó)第一家從事 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人出口的企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線齊全，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔 凈機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新，對(duì) 標(biāo)全球領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，擁有以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決 方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。公司圍繞“2+N+M”組織架構(gòu)，分別于沈陽(yáng)、上海設(shè)立 本部、國(guó)際總部，多層次布局構(gòu)建覆蓋全國(guó)的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)海外子公司與研發(fā)中 心啟動(dòng)全球化發(fā)展戰(zhàn)略。

2019 年 1-9 月業(yè)績(jī)同比下滑。受到宏觀經(jīng)濟(jì)增速下行、中美貿(mào)易摩擦以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇 的影響，2019 年 1-9 月，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 18.63 億元/yoy -10.2%，收入首次同比下滑；扣非凈利潤(rùn) 2.27 億元/yoy -26.59%。2005-18 年，公司營(yíng)業(yè)收入與歸母凈利潤(rùn)均保持正增 長(zhǎng)，CAGR 分別為 25%與 29%，扣非凈利潤(rùn) CAGR 為 26%（在 05 年/15 年出現(xiàn)同比小 幅下滑） 。公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)得益于：1）競(jìng)爭(zhēng)力的持續(xù)提升，相比國(guó)內(nèi)同行的技術(shù)/人才/品牌/ 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，相比國(guó)外同行的成本/綜合服務(wù)優(yōu)勢(shì)；2）自主核心技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)加 速產(chǎn)業(yè)化，拓寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域；3）國(guó)內(nèi)制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)升級(jí)，機(jī)器人與自動(dòng)化 需求增長(zhǎng)，公司作為國(guó)產(chǎn)品牌領(lǐng)軍企業(yè)，充分享受行業(yè)發(fā)展紅利。

研發(fā)投入不斷提高，回報(bào)率有望筑底回升。公司近年來(lái)不斷擴(kuò)充自身的實(shí)力，技術(shù)研發(fā)人 員數(shù)量由 2011 年的 769 人擴(kuò)張至 2018 年的 2,908 人，人員占比達(dá)到 64%。研發(fā)投入逐 年攀升，由 2011 年的 3,396 萬(wàn)元增長(zhǎng)至 2018 年的 1.95 億元，占營(yíng)收比達(dá)到 6.3%。公 司在機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程方面始終保持國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，參與多個(gè)科技重大專項(xiàng) 和工信部、發(fā)改委重大工程項(xiàng)目。

我們認(rèn)為，公司具有更強(qiáng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，作為行業(yè)龍頭有望獲得高于行業(yè)整體的增長(zhǎng)速度。公司作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”，工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)規(guī)模與海外龍頭的差距正在逐年 縮小。在相對(duì)分散的物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域，公司的智能物流系統(tǒng)綜合實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)，獲 得海內(nèi)外大客戶認(rèn)可。相比國(guó)內(nèi)同行，公司具備技術(shù)/人才/品牌/項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)；相比國(guó)外 同行，公司具備成本/綜合服務(wù)優(yōu)勢(shì)。在下游行業(yè)需求低迷時(shí)，公司的抗風(fēng)險(xiǎn)能力更強(qiáng)；當(dāng) 下游行業(yè)回暖時(shí)，公司也有望獲得高于行業(yè)整體的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。

埃斯頓：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)，雙輪雙核布局全產(chǎn)業(yè)鏈

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人龍頭企業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯。埃斯頓是中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一， 自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，業(yè)務(wù) 模式正在實(shí)現(xiàn)從單軸—單機(jī)—單元的全面升華；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的 支撐下得到超高速發(fā)展，奠定公司作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的龍頭地位，通過(guò)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品 線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件—工業(yè)機(jī)器人—機(jī)器人智能系統(tǒng)工程 的全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力，構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。公司股權(quán)分布較為集 中。現(xiàn)任董事長(zhǎng)兼經(jīng)理吳波為公司實(shí)際控制人，通過(guò)南京派雷斯特科技有限公司與南京埃 斯頓投資有限公司直接、間接控股 41.78%，股東結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

依托零部件核心技術(shù)，延伸本體+集成形成全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋。2015 年，公司提出“雙核雙輪 驅(qū)動(dòng)”發(fā)展戰(zhàn)略，雙核即以兩大核心業(yè)務(wù)模塊：自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與工業(yè)機(jī) 器人及智能制造系統(tǒng)，構(gòu)建“核心部件+本體+機(jī)器人集成應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈。目前除大中負(fù) 載機(jī)器人所配置的 RV 減速機(jī)從納博特斯克采購(gòu)，其余產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)全面自產(chǎn)；雙輪 即二種發(fā)展動(dòng)力：內(nèi)涵式發(fā)展（技術(shù)、產(chǎn)品和業(yè)務(wù)模式創(chuàng)新）與外延式發(fā)展（并購(gòu)、投資 和跨業(yè)發(fā)展）。

核心業(yè)務(wù)收入結(jié)構(gòu)趨于均衡。自 2015 年公司提出“雙輪雙核驅(qū)動(dòng)”發(fā)展戰(zhàn)略以來(lái)，工業(yè) 機(jī)器人及成套設(shè)備占比自 2015 年的 16.33%提升至 2019H1 的 47.33%，智能裝備核心控 制功能部件自 2015 年的 83.67%下降至 2019H1 的 52.67%，兩者占比基本持平。

公司重視產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)投入和研發(fā)人才的引進(jìn)。公司目前擁有三大研發(fā)團(tuán)隊(duì)：以王杰高 博士為首席專家的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)、以錢巍博士為首席專家的智能核心控制部件研發(fā)團(tuán)隊(duì) 以及位于意大利米蘭的歐洲研發(fā)中心。2014 至 2018 年，公司的研發(fā)費(fèi)用率始終維持在 10%左右，遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)其他可比公司；2018 年，公司擁有 638 位研發(fā)人員，占總員工人 數(shù)的 37%。公司于 2018 年初設(shè)立高端人才引進(jìn)基金，在研發(fā)、銷售、生產(chǎn)等方面引進(jìn)中 高端技術(shù)和管理人才，提升產(chǎn)品質(zhì)量和性能、提高產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)、拓展行業(yè)銷售渠道和優(yōu) 化銷售組織結(jié)構(gòu)。

協(xié)同整合打破行業(yè)/技術(shù)壁壘。2016 年公司踐行“外延內(nèi)生”發(fā)展戰(zhàn)略，開啟對(duì)外收購(gòu)浪 潮。埃斯頓并購(gòu)的境外目標(biāo)企業(yè)以機(jī)器人核心零部件及技術(shù)為主，輔以境內(nèi)收購(gòu)不同細(xì)分 領(lǐng)域的系統(tǒng)集成商，以跨境及境內(nèi)收購(gòu)相結(jié)合的方式，在打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游的同時(shí)，在境 外設(shè)立研發(fā)中心，不斷精進(jìn)技術(shù)、拓展市場(chǎng)。