其原因在于:表面上看來十分簡單的焊工動作，實質(zhì)上是空間位移的復(fù)雜的合成，既取決于被焊零件的外形，又取決于焊接過程的工藝特點。只有在生產(chǎn)對象相當(dāng)長時間內(nèi)不改變的情況下，才可采用專門的設(shè)備。到現(xiàn)時，在焊接領(lǐng)域中一方面是應(yīng)用很窄的專用自動化設(shè)備，另一方面是人手操縱的焊機(jī)，其道理也就在此。 盡管專用自動機(jī)價格高昂，從研制到投入生產(chǎn)需較長時間，但在大量生產(chǎn)中它仍然是不可替代的。自動焊接機(jī)控制器很難重新
2019-11-22
使用機(jī)器人焊接有以下優(yōu)勢：1.點焊接：使用焊接機(jī)器人在點焊時，相比人的手工焊可以節(jié)約15%的用量；2.連續(xù)接：使用焊接機(jī)器人連續(xù)接時，相比人的手工焊節(jié)約30%的用量； 而且裝夾不占用焊接時間。效率大約是人工的3倍；3.使用機(jī)器人焊接，有過程質(zhì)量控制優(yōu)勢人工焊接隨意性較大，無法真正實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、一致化焊接，焊接效果波動性較大。機(jī)器人焊接流程化：送絲，預(yù)加熱，提前送氣、滯后送氣，焊接電流，各工步的參數(shù)都
2019-11-22 aipaae
伺服送料機(jī)伺服送料機(jī)暢銷的原因無外乎四大方面：精度高、步距大、操作調(diào)節(jié)簡便、故障率少?！ ≡谒欧土蠙C(jī)運行過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)送料時間，沖床給送料機(jī)送料信號，PLC控制伺服馬達(dá)運轉(zhuǎn)，伺服馬達(dá)通過同步帶輪驅(qū)動下滾筒旋轉(zhuǎn)，下滾筒通過齒輪傳動上滾筒，完成送料機(jī)的步進(jìn)化的送料；當(dāng)?shù)竭_(dá)放松時間時，沖床給送料機(jī)放松信號，放松氣缸將上滾筒頂起，使上滾筒脫離材料實現(xiàn)完全放松，昆明光泓數(shù)控系統(tǒng)采用同行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)，采用專業(yè)
2019-11-21 aipaae
沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動方式是怎樣的? 1、液壓驅(qū)動式 沖床機(jī)械手的液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達(dá)幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 2、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、
2019-11-21 aipaae
沖床機(jī)械手的行程選擇 沖床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。 機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要
2019-11-21 aipaae
沖床機(jī)械手的運功控制方式有哪些？ 沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運動控制方式為： (1)由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點)； (2)沖床機(jī)械手廠家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))； (3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動機(jī)械手及絲杠組自由旋
2019-11-20 aipaae
沖床機(jī)械手的運行原理是怎樣的? 常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機(jī)械手的組成部分和運動情況。 氣動機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。 v的分類： 1.按驅(qū)動方式可分為
2019-11-20 aipaae
沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識 程序： (1)側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上?！ ∽⒁猓涸谘b置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動狀況，且不能操作任何動作?！ ?2)沖床機(jī)械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置?！ ?3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接?！ ?4)當(dāng)側(cè)姿組水平動作速度須改
2019-11-20 aipaae
