目前在國際機器人行業(yè)，四大家族的品牌影響力是雷打不動的地位，有可能的變化就是這四大家族的前后順序發(fā)生一些變換而已。但是，就是四大機器人家族，也在不斷地加大研發(fā)力度，提升產(chǎn)品的智能化和自動化水平，鞏固或擴大企業(yè)的市場地位?，F(xiàn)在向大家介紹一下當前最火的機器人企業(yè)之一——KUKA。KUKA機器人當前最具市場主導(dǎo)地位的行業(yè)是汽車制造，除此之外，它在農(nóng)業(yè)機械、電梯、PC、工程機械、軌道交通等等眾多領(lǐng)域也具有
2020-03-26 aipaae
在自動化生產(chǎn)的時代中，處處可見機器人的身影，焊接機器人解放了人們的雙手，讓人們有了更多的思考時間，隨著科技的發(fā)展，采用機器人焊接技術(shù)已經(jīng)成為了必然的趨勢。那么,焊接機器人的焊接工裝夾具對焊接的影響有哪些?1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高， 2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。3
2020-03-26 aipaae
柔性制造技術(shù)FMS是由統(tǒng)一的計算機控制系統(tǒng)(信息流)、物料(工件、刀具)和翰送系統(tǒng)(物料流)連接起來的一組加工設(shè)備，能在不停機的情況下實現(xiàn)多品種、小批量零件的加工，并具有一定管理功能的自動化制造系統(tǒng)。這里柔性是指時間和空間的靈活性.而自動化是指將手工操作降至最低程度。
2020-03-21
一自動焊接機器人操作人員中的鏈條是一個易損件，每年至少檢查一次，并及時處理。二每次跳閘開關(guān)的動作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查，以避免松動和損壞。三經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動控制器內(nèi)的灰塵應(yīng)每三個月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導(dǎo)軌、滑架、絲杠螺母等運動部件經(jīng)常進行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運動部件的柔性運動。
2020-03-21 aipaae
焊接缺陷分析及處理機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、邊緣和氣孔等，具體分析如下：（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題引起的。此時，要考慮TCP（槍的中心位置）是否準確，并進行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，檢查機器人的每個軸的零點位置，并通過重新校準零點來校正它。（2）封邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不當，可通過調(diào)整電源的大小來
2020-03-21 aipaae
機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：（1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時出現(xiàn)問題造成的。此時，請考慮TCP是否準確并進行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查機器人的每個軸的零位置，并重置為正確。（2） 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不當造成的?？蛇m當調(diào)整電源，改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件
2020-03-21 aipaae
（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時，焊接速度、干伸長等都在變化，因此很難達到質(zhì)量均勻性。（2）改善勞動者的勞動條件。機器人焊接工人只用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對于點焊工人不再攜帶
2020-03-21 aipaae
